Visão computacional aplicada para navegação de um veículo autônomo Identification et localisation des limites de la circulation régionale pour la navigation des véhicules autonomes
Auteur:
Vitor Barbirato Azevedo
- pt
- Broché
- 9783639897463
- 28 août 2013
- 108 pages
Résumé
Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visao computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiao trafegavel a frente de um veiculo autonomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparacao com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele e capaz de identificar corretamente ate 92,22% das localizacoes trafegaveis entre 20 e 35 m a frente do veiculo com uma Taxa de Falsa Aceitacao nao superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepipedos."
Spécifications produit
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Contenu
- Langue
- pt
- Version
- Broché
- Date de sortie initiale
- 28 août 2013
- Nombre de pages
- 108
- Illustrations
- Avec illustrations
Personnes impliquées
- Auteur principal
- Vitor Barbirato Azevedo
- Editeur principal
- Novas EdiÇÕEs AcadÊMicas
Autres spécifications
- Hauteur de l'emballage
- 7 mm
- Hauteur du produit
- 7 mm
- Largeur d'emballage
- 152 mm
- Largeur du produit
- 152 mm
- Livre d‘étude
- Oui
- Longueur d'emballage
- 229 mm
- Longueur du produit
- 229 mm
- Poids de l'emballage
- 168 g
- Police de caractères extra large
- Non
EAN
- EAN
- 9783639897463
Sécurité des produits
-
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