Visão computacional aplicada para navegação de um veículo autônomo Identification et localisation des limites de la circulation régionale pour la navigation des véhicules autonomes

  • pt
  • Broché
  • 9783639897463
  • 28 août 2013
  • 108 pages
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Résumé

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visao computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiao trafegavel a frente de um veiculo autonomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparacao com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele e capaz de identificar corretamente ate 92,22% das localizacoes trafegaveis entre 20 e 35 m a frente do veiculo com uma Taxa de Falsa Aceitacao nao superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepipedos."

Spécifications produit

Contenu

Langue
pt
Version
Broché
Date de sortie initiale
28 août 2013
Nombre de pages
108
Illustrations
Avec illustrations

Personnes impliquées

Auteur principal
Vitor Barbirato Azevedo
Editeur principal
Novas EdiÇÕEs AcadÊMicas

Autres spécifications

Hauteur de l'emballage
7 mm
Hauteur du produit
7 mm
Largeur d'emballage
152 mm
Largeur du produit
152 mm
Livre d‘étude
Oui
Longueur d'emballage
229 mm
Longueur du produit
229 mm
Poids de l'emballage
168 g
Police de caractères extra large
Non

EAN

EAN
9783639897463

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