Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Auteur: Dangxiao Wang
Taal: Engels
Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Uitgever: Springer
Co-auteur: Dangxiao Wang
  • Engels
  • Hardcover
  • 9783662449486
  • Druk: 2014 ed.
  • oktober 2014
  • 162 pagina's
Alle productspecificaties

Samenvatting

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
Engels
Bindwijze
Hardcover
Druk
2014 ed.
Verschijningsdatum
2014-12-01
Aantal pagina's
162 pagina's
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Auteur
Dangxiao Wang Jing Xiao
Co-auteur
Jing Xiao
Uitgever
Springer

EAN

EAN
9783662449486

Overige kenmerken

Extra groot lettertype
Nee
NUR code
980
Oorspronkelijke releasedatum
2014-10-20
Thema Subject Code
UYZG

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Studieboek of algemeen
Algemene boeken
Taal
Engels
Boek, ebook of luisterboek?
Boek
Nog geen reviews
74 99
Verwacht over 6 weken Tooltip
Verkoop door bol.com
  • Gratis verzending
  • 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
  • Ophalen bij een bol.com afhaalpunt mogelijk
  • Dag en nacht klantenservice