This book offers a complete overview of fault-tolerant flight control techniques. Discussion covers the necessary equations for the modeling of small UAVs, a complete system based on extended Kalman filters, and a nonlinear flight control and guidance system.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.
In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met:
• the flight control system must be robust against the aircraft’s model uncertainties and external disturbances;
• an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and
• the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles.
Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides:
• an overview of fault-tolerant flight control techniques;
• the necessary equations for the modeling of small UAVs;
• a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and
• a nonlinear flight control and guidance system.
The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs.
Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze: Hardcover
Prijsinformatie
De prijs van dit product is 145 euro en 99 cent. De meest getoonde prijs is 164 euro en 99 cent. Je bespaart 12%.
145
99
Meest getoonde prijs
164,99
Referentieprijs: de meest getoonde niet-promotie prijs aan klanten op bol.com in de afgelopen 90 dagen.
Bij seizoensgebonden mode artikelen gaat het om de meest getoonde prijs tijdens de eerste 30 dagen dat het artikel op bol.com te koop staat.
Meer informatie
Je bespaart 12%
Verwacht over 6 weken
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Verkoop door bol.com
Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems
{"pdpAnalyticsObj":{"pageInfo":{"pageType":"PDP","country":"NL","shoppingChannelContextTypeAndDeviceType":"www.bol.com,SEO_AGENT","canonicalUrl":"https://www.bol.com/nl/nl/f/fault-tolerant-flight-control-and-guidance-systems/34379528/","shortURL":"/p/fault-tolerant-flight-control-and-guidance-systems/1001004006656928/","countryLanguage":"nl-nl","external":true,"subscriptionInfo":{"selectMembership":false}},"product":{"productId":"1001004006656928","title":"Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems","category":"Boeken/Wetenschap \u0026 Natuur","brand":"","brick":"10000926","seller":"0_","price":"145.99","discount":"164,99","categoryNumbersFlattened":["8299","23952"],"categories":["Boeken","Wetenschap \u0026 Natuur"],"orderable":"available","quantity":1}}}
