Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

Auteur: Tao Sun
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
  • Engels
  • Hardcover
  • 9789811519437
  • Druk: 1
  • april 2020
  • 404 pagina's
Alle productspecificaties

Productbeschrijving

This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.
The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
Engels
Bindwijze
Hardcover
Druk
1
Verschijningsdatum
april 2020
Aantal pagina's
404 pagina's
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Auteur
Tao Sun Shuofei Yang
Co-auteur
Shuofei Yang
Uitgever
Springer

EAN

EAN
9789811519437

Overige kenmerken

Extra groot lettertype
Nee

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Nog geen reviews
Niet leverbaar
Wil je eenmalig een e-mail ontvangen zodra het weer leverbaar is?
Op verlanglijstje
Houd er rekening mee dat het artikel niet altijd weer terug op voorraad komt.