Lpv Modeling, Identification and Fault Tolerant Control Application to a Two-Degree of Freedom Helicopter

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

  • Engels
  • Paperback
  • 9783639729795
  • 26 maart 2014
  • 232 pagina's
Alle productspecificaties

Samenvatting

This book presents the LPV (Linear Parameter Varying) modeling, identification and control with fault tolerance mechanisms of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV model and then approximated in a polytopic way. The model parameters are calibrated by means of a non-linear least-square identification approach. Once the calibrated model is obtained, a simulator is built and validated against real data. Using the LPV Linear Matrix Inequalities (LMI) pole placement approach, an LPV observer and an LPV controller are designed and tested both in simulation and on the real system in order to prove its effectiveness and performance. Finally, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy using virtual sensors and virtual actuators is applied in an LPV way. In order to implement these approaches, fault estimation is required. To this aim, a method to identify the faults is implemented formulating a parameter estimation problem. The methodology is tested both in simulation and on the real system, showing its effectiveness and its limits.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
Paperback
Oorspronkelijke releasedatum
26 maart 2014
Aantal pagina's
232
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur
Rotondo Damiano

Overige kenmerken

Extra groot lettertype
Nee
Product breedte
152 mm
Product hoogte
13 mm
Product lengte
229 mm
Studieboek
Ja
Verpakking breedte
152 mm
Verpakking hoogte
13 mm
Verpakking lengte
229 mm
Verpakkingsgewicht
345 g

EAN

EAN
9783639729795

Je vindt dit artikel in

Taal
Engels
Beschikbaarheid
Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?
Boek
Studieboek of algemeen
Studieboeken
Nog geen reviews

Kies gewenste uitvoering

Bindwijze : Paperback

Prijsinformatie en bestellen

De prijs van dit product is 58 euro en 99 cent.
2 - 3 weken
Verkoop door bol
  • Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
  • Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
  • 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
  • Dag en nacht klantenservice

Lijst met gekozen artikelen om te vergelijken

Vergelijk artikelen