Lpv Modeling, Identification and Fault Tolerant Control Application to a Two-Degree of Freedom Helicopter
Afbeeldingen
Artikel vergelijken
Auteur:
Rotondo Damiano
- Engels
- Paperback
- 9783639729795
- 26 maart 2014
- 232 pagina's
Samenvatting
This book presents the LPV (Linear Parameter Varying) modeling, identification and control with fault tolerance mechanisms of a Twin Rotor MIMO System (TRMS). The non-linear model of the TRMS is transformed into a quasi-LPV model and then approximated in a polytopic way. The model parameters are calibrated by means of a non-linear least-square identification approach. Once the calibrated model is obtained, a simulator is built and validated against real data. Using the LPV Linear Matrix Inequalities (LMI) pole placement approach, an LPV observer and an LPV controller are designed and tested both in simulation and on the real system in order to prove its effectiveness and performance. Finally, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy using virtual sensors and virtual actuators is applied in an LPV way. In order to implement these approaches, fault estimation is required. To this aim, a method to identify the faults is implemented formulating a parameter estimation problem. The methodology is tested both in simulation and on the real system, showing its effectiveness and its limits.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 26 maart 2014
- Aantal pagina's
- 232
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Rotondo Damiano
- Hoofduitgeverij
- Edizioni Accademiche Italiane
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 152 mm
- Product hoogte
- 13 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Studieboek
- Ja
- Verpakking breedte
- 152 mm
- Verpakking hoogte
- 13 mm
- Verpakking lengte
- 229 mm
- Verpakkingsgewicht
- 345 g
EAN
- EAN
- 9783639729795
Je vindt dit artikel in
- Taal
- Engels
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze
: Paperback
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 58 euro en 99 cent.
2 - 3 weken
Verkoop door bol
- Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
- Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
- 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
- Dag en nacht klantenservice
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.