A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- Hardcover
- 9781138440166
- 27 juli 2017
- 503 pagina's
Samenvatting
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.
The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Hardcover
- Oorspronkelijke releasedatum
- 27 juli 2017
- Aantal pagina's
- 503
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Richard M. Murray
- Tweede Auteur
- Zexiang Li
- Co Auteur
- S.S. Sastry
- Hoofduitgeverij
- Crc Press
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 156 mm
- Product lengte
- 234 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 156 mm
- Verpakking hoogte
- 234 mm
- Verpakking lengte
- 234 mm
- Verpakkingsgewicht
- 1380 g
EAN
- EAN
- 9781138440166
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Studieboek of algemeen
- Algemene boeken
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.