Terug Terug

Commandes Evolutives d'un Robot Mobile Commande Floue d'un Robot mobile: Suivi de trajectoire et problème d'obstacle

Name: Commandes Evolutives d'un Robot Mobile
Author: Rouissi-F

Auteur: Rouissi-F

Taal: Frans

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Rouissi-F Rouissi-F

Frans
Paperback
9783841796318
28 februari 2018
88 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

La commande d'un robot mobile constitue un probleme complexe a resoudre qui necessite la mise en uvre d'une strategie capable de faire face a la complexite de ce type de systemes. L'approche basee sur la theorie floue parait une technique puissante et montre une grande capacite pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le probleme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est etudie. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face a une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des vehicules, un regulateur flou de type Mamdani est concu. L'approche a etait teste pour des systemes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donne des resultats satisfaisants."

Productspecificaties

Inhoud

Taal: fr
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 28 februari 2018
Aantal pagina's: 88
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Rouissi-F
Tweede Auteur: Rouissi-F
Hoofduitgeverij: Omniscriptum

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 5 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 5 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 0.14 kg

EAN

EAN: 9783841796318

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Poëzie, Bloemlezingen & Letterkunde

Literatuurwetenschap

Communicatietechnologie

Energietechnologie

Electrotechniek

Elektrotechniek

Boeken
Taal: Frans
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.