Desarrollo de Tecnología Médica Sistema Estereotáctico para Neurocirugía

El desarrollo del sistema estereotactico propuesto, comprende las areas de medicina, mecanica, electronica, control y computacion. Se realiza la reconstruccion grafica del craneo humano, basado en las imagenes obtenidas de un estudio de resonancia magnetica; a continuacion se realiza la simulacion biomecanica del craneo considerando las propiedades fisicas y mecanicas del hueso, asi como tambien, las condiciones de frontera externas e internas a las que se encuentra sometido. Una vez obtenida la biomecanica del craneo y conociendo la antropometria de la poblacion adulta, se realiza el estudio del volumen de trabajo disponible en quirofano, de los movimientos requeridos y trayectorias desarrolladas por el neurocirujano, con esta informacion se propone y desarrolla un prototipo del sistema estereotactico que auxilie al medico en el desarrollo de trayectorias lineales durante la realizacion de la neurocirugia. El resultado final es un prototipo de manipulador basado en analisis biomecanicos con aplicaciones en neurocirugia estereotactica, facilmente montable y desmontable, por lo tanto, ligero, facil de transportar y maniobrar."