Terug Terug

Lecture Notes in Control and Information Sciences 491 - Adaptive Regulation Ebook Tooltip Reference Tracking and Disturbance Rejection

Auteur: Vladimir Nikiforov
Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Bekijk nu
Auteur: Vladimir Nikiforov Dmitry Gerasimov
  • Engels
  • E-book
  • 9783030960919
  • 18 augustus 2022
  • Adobe ePub
Alle productspecificaties
  • Je leest ebooks gemakkelijk op je Kobo e-reader, of op je smartphone of tablet met de bol.com Kobo app. Let op! Ebooks kunnen niet geannuleerd of geretourneerd worden.

Samenvatting

This monograph is focused on control law design methods for asymptotic tracking and disturbance rejection in the presence of uncertainties. The methods are based on adaptive implementation of the Internal Model Principle (IMP). The monograph shows how this principle can be applied to the problems of asymptotic rejection/tracking of a priori uncertain exogenous signals for linear and nonlinear plants with known and unknown parameters.

The book begins by introducing the problems of adaptive control, the challenges that are faced, modern methods and an overview of the IMP. It then introduces special observers for uncertain exogeneous signals affecting linear and nonlinear systems with known and unknown parameters. The basic algorithms of adaptation applied to the canonical closed-loop error models are presented. The authors then address the systematic design of adaptive systems for asymptotic rejection/tracking of a priori uncertain exosignals. The monograph also discusses the adaptive rejection/tracking of a priori uncertain exogenous signals in systems with input delay, the problems of performance improvement in disturbance rejection and reference tracking and the issue of robustness of closed-loop systems.

Adaptive Regulation provides a systematic discussion of the IMP applied to a variety of control problems, making it of interest to researchers and industrial practitioners.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
E-book
Oorspronkelijke releasedatum
18 augustus 2022
Ebook Formaat
Adobe ePub

Betrokkenen

Hoofdauteur
Vladimir Nikiforov
Tweede Auteur
Dmitry Gerasimov
Hoofduitgeverij
Springer

Lees mogelijkheden

Lees dit ebook op
Desktop (Mac en Windows) | Kobo e-reader | Android (smartphone en tablet) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)

Overige kenmerken

Studieboek
Nee

EAN

EAN
9783030960919

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Beschikbaarheid
Leverbaar
Studieboek of algemeen
Studieboeken
Taal
Engels
Boek, ebook of luisterboek?
Ebook

Reviews
Nog geen reviews
Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.

Kies gewenste uitvoering

Bindwijze : E-book

Prijsinformatie en bestellen

De prijs van dit product is 137 euro en 99 cent.
Direct beschikbaar
Verkoop door bol
Ebook
  • E-book is direct beschikbaar na aankoop
  • E-books lezen is voordelig
  • Dag en nacht klantenservice
  • Veilig betalen
Houd er rekening mee dat je downloadartikelen niet kunt annuleren of retourneren. Bij nog niet verschenen producten kun je tot de verschijningsdatum annuleren.
Zie ook de retourvoorwaarden

Anderen bekeken ook

Bekijk de hele lijst