Terug Terug

Robot-Human Control Interaction in Mining Operations Mining Excavator

Name: Robot-Human Control Interaction in Mining Operations
Author: Rashi Tiwari

Auteur: Rashi Tiwari

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Rashi Tiwari

Engels
Paperback
9783838395555
23 augustus 2010
136 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Many excavation and loading tasks require equipment operators to simultaneously coordinate the motion of multiple machine links to achieve complex tool trajectories. Numerous industrial applications require the tracking and analysis of the position or motion of complex multi-joint machines. This thesis discusses object tracking in image coordinates utilizing contrast-based marker tracking. The recorded mining machine tool trajectories were categorized to provide control support for the operator. The new differential control technique for enhancing the efficiency of mining operations by automatically coordinating multiple joints is also described in the thesis. The concept involves robotics control to assist human-operators in mining operations. Several task-specific, software based kinematics transformations, including a virtual revolute-to- Cartesian machine reconfiguration have been tested on a small experimental excavator. However, other basic curvilinear coordinate systems may also be considered, based on the results of trajectory classification which will be used for controlling the observed parametric trajectories.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 23 augustus 2010
Aantal pagina's: 136
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Rashi Tiwari
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 8 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 8 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 209 g

EAN

EAN: 9783838395555

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Energietechnologie

Elektrotechniek

Boeken
Taal: Engels
Studieboek of algemeen: Algemene boeken
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.