Springer Theses - Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers. A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- E-book
- 9783319011226
- 31 augustus 2013
- Adobe ePub
Samenvatting
This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot. The method is based on the integration of measurements from different sensors (force/torque, inertial and tactile sensors) distributed along the robot’s kinematic chain. Humanoid robots require a substantial amount of sensor information to create their own representations of the surrounding environment. Tactile perception is of primary importance for the exploration process. Also in humans, the tactile system is completely functional at birth. In humanoid robotics, the measurements of forces and torques that the robot exchanges with its surroundings are essential for safe interaction with the environment and with humans. The approach proposed in this thesis can successfully enhance the perceptual capabilities of robots by exploiting only a limited number of both localized and distributed sensors, providing a feasible and convenient solution for achieving active compliance control of humanoid robots.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- E-book
- Oorspronkelijke releasedatum
- 31 augustus 2013
- Ebook Formaat
- Adobe ePub
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Matteo Fumagalli
- Hoofduitgeverij
- Springer
Lees mogelijkheden
- Lees dit ebook op
- Android (smartphone en tablet) | Kobo e-reader | Desktop (Mac en Windows) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)
Overige kenmerken
- Product breedte
- 159 mm
- Product hoogte
- 13 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking hoogte
- 13 mm
EAN
- EAN
- 9783319011226
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Ebook
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 89 euro.- E-book is direct beschikbaar na aankoop
- E-books lezen is voordelig
- Dag en nacht klantenservice
- Veilig betalen
Anderen bekeken ook
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.