Springer Theses - Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers.
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- E-book
- 9783319465746
- 20 december 2016
- Adobe ePub
Samenvatting
By establishing an alternative foundation of control theory, this thesis represents a significant advance in the theory of control systems, of interest to a broad range of scientists and engineers. While common control strategies for dynamical systems center on the system state as the object to be controlled, the approach developed here focuses on the state trajectory. The concept of precisely realizable trajectories identifies those trajectories that can be accurately achieved by applying appropriate control signals. The resulting simple expressions for the control signal lend themselves to immediate application in science and technology. The approach permits the generalization of many well-known results from the control theory of linear systems, e.g. the Kalman rank condition to nonlinear systems. The relationship between controllability, optimal control and trajectory tracking are clarified. Furthermore, the existence of linear structures underlying nonlinear optimal control is revealed, enabling the derivation of exact analytical solutions to an entire class of nonlinear optimal trajectory tracking problems. The clear and self-contained presentation focuses on a general and mathematically rigorous analysis of controlled dynamical systems. The concepts developed are visualized with the help of particular dynamical systems motivated by physics and chemistry.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- E-book
- Oorspronkelijke releasedatum
- 20 december 2016
- Ebook Formaat
- Adobe ePub
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Jakob Löber
- Hoofduitgeverij
- Springer
Lees mogelijkheden
- Lees dit ebook op
- Android (smartphone en tablet) | Kobo e-reader | Desktop (Mac en Windows) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)
Overige kenmerken
- Studieboek
- Nee
EAN
- EAN
- 9783319465746
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Ebook
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 89 euro.- E-book is direct beschikbaar na aankoop
- E-books lezen is voordelig
- Dag en nacht klantenservice
- Veilig betalen
Anderen bekeken ook
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.