Medición de alto rango sin contacto basada en Visión con Tracking Visión con Tracking

Este trabajo presenta un analisis de la medicion de alto rango sin contacto. Tras realizar una revision del estado del arte de esta tecnica, se presenta un sistema de medicion de alto rango basado en vision estereometria. En el libro se exponen tanto los aspectos de diseno y fabricacion del sistema como los aspectos de caracterizacion, calibracion y modelado cinematico. Se presenta, ademas, el metodo desarrollado para el calculo de las coordenadas del punto medido a partir de la informacion de las camaras y los parametros de movimiento, asi como los algoritmos necesarios para realizar las tareas de deteccion y seguimiento. Una vez discutido el modelo, se proponen tecnicas de optimizacion de los parametros de dicho modelo geometrico para aumentar la precision del sistema, mostrando los resultados obtenidos en varios experimentos. Posteriormente, se proponen los algoritmos necesarios para realizar el control del sistema. El metodo propuesto supone una novedosa aportacion a la estereometria planteado el analisis y simulacion de la precision, repetibilidad y la sensibilidad del sistema, a partir de las caracteristicas de los componentes utilizados."