Sensor Modelling, Design and Data Processing for Autonomous Navigation
Afbeeldingen
Artikel vergelijken
Auteur:
Martin David Adams
- Engels
- Hardcover
- 9789810234966
- 05 februari 1999
- 180 pagina's
Samenvatting
This invaluable book presents an unbiased framework for modelling and using sensors to aid mobile robot navigation. It addresses the problem of accurate and reliable sensing in confined environments and makes a detailed analysis of the design and construction of a low cost optical range finder. This is followed by a quantitative model for determining the sources and propagation of noise within the sensor. The physics behind the causes of erroneous data is also used to derive a model for detecting and labelling such data as false. In addition, the author's data-processing algorithms are applied to the problem of environmental feature extraction. This forms the basis of a solution to the problem of mobile robot localisation. The book develops a relationship between the kinematics of a mobile robot during the execution of successive manoeuvres, and the sensed features. Results which update a mobile vehicle's position using features from 2D and 3D scans are presented.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Hardcover
- Oorspronkelijke releasedatum
- 05 februari 1999
- Aantal pagina's
- 180
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Martin David Adams
- Hoofduitgeverij
- WORLD SCIENTIFIC PUB CO INC
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 159 mm
- Product hoogte
- 13 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Verpakking breedte
- 159 mm
- Verpakking hoogte
- 13 mm
- Verpakking lengte
- 229 mm
- Verpakkingsgewicht
- 499 g
EAN
- EAN
- 9789810234966
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Algemene boeken
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze
: Hardcover
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.