Terug Terug

Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics New Modelling and Control Methods Applied to a Collection of Non-smooth Systems

Name: Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics
Author: Jing Na

Auteur: Jing Na

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Jing Na Qiang Chen

Co-auteur: Qiang Chen Xuemei Ren

Engels
Paperback
9780128136836
20 juni 2018
336 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Nonsmooth Dynamics reports some of the latest research on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics (e.g., backlash, dead zone, friction, saturation, etc). The authors present recent research results for the modelling and control designs of uncertain systems with nonsmooth dynamics, such as friction, dead-zone, saturation and hysteresis, etc., with particular applications in servo systems. The book is organized into 19 chapters, distributed in five parts concerning the four types of nonsmooth characteristics, namely friction, dead-zone, saturation and hysteresis, respectively. Practical experiments are also included to validate and exemplify the proposed approaches.

This valuable resource can help both researchers and practitioners to learn and understand nonlinear adaptive control designs. Academics, engineers and graduate students in the fields of electrical engineering, control systems, mechanical engineering, applied mathematics and computer science can benefit from the book. It can be also used as a reference book on adaptive control for servo systems for students with some background in control engineering.

Explains the latest research outputs on modeling, identification and adaptive control for systems with nonsmooth dynamics
Provides practical application and experimental results for robotic systems, and servo motors

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 20 juni 2018
Aantal pagina's: 336
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Jing Na
Tweede Auteur: Qiang Chen
Co Auteur: Xuemei Ren
Hoofduitgeverij: Academic Press Inc

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 151 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 229 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 610 g

EAN

EAN: 9780128136836

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Communicatietechnologie

Werktuigbouwkunde

Electrotechniek

Machinebouw

Robotica

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.