Terug Terug

Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems A Flatness Based Approach

Name: Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems
Author: Alberto Luviano-Juarez

Auteur: Hebertt Sira-Ramírez

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Hebertt Sira-Ramírez Alberto Luviano-Juarez

Co-auteur: Mario Ramirez-Neria Eric William Zurita-Bustamante

Engels
Paperback
9780128498682
12 mei 2017
358 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach describes the linear control of uncertain nonlinear systems. The net result is a practical controller design that is simple and surprisingly robust, one that also guarantees convergence to small neighborhoods of desired equilibria or tracking errors that are as close to zero as desired.

This methodology differs from current robust feedback controllers characterized by either complex matrix manipulations, complex parameter adaptation schemes and, in other cases, induced high frequency noises through the classical chattering phenomenon.

The approach contains many of the cornerstones, or philosophical features, of Model Free Control and ADRC, while exploiting flatness and GPI control in an efficient manner for linear, nonlinear, mono-variable and multivariable systems, including those exhibiting inputs delays.

The book contains successful experimental laboratory case studies of diverse engineering problems, especially those relating to mechanical, electro-mechanical, robotics, mobile robotics and power electronics systems.

Provides an alternative way to solve disturbance rejection problems and robust control problem beyond the existing approaches based on matrix algebra and state observers
Generalizes the widely studied Extended State Observer to a class of observers called Generalized Proportional Integral Observers (GPI Observers)
Contains successful experimental laboratory case studies

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 12 mei 2017
Aantal pagina's: 358
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Hebertt Sira-Ramírez
Tweede Auteur: Alberto Luviano-Juarez
Co Auteur: Eric William Zurita-Bustamante
Hoofduitgeverij: Elsevier Science & Technology

Overige kenmerken

Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 29 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 229 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 450 g

EAN

EAN: 9780128498682

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Communicatietechnologie

Werktuigbouwkunde

Electrotechniek

Machinebouw

Robotica

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.