Output Feedback Control for Slosh-Free Motion A Sliding Mode Approach

Afbeeldingen
Artikel vergelijken
  • Engels
  • Paperback
  • 9783844324389
  • 21 april 2011
  • 232 pagina's
Alle productspecificaties

Samenvatting

Sloshing liquid fuel induces additional forces and moments which affect the performance. Vehicle dynamics coupled with liquid fuel slosh dynamics represents a broder class of underactuated systems. This coupled nonlinear system has been considered for the development of output feedback control using sliding modes. A sliding mode control (SMC) is one of the robust control approaches which yields robust performance against model inaccuracies and uncertainties. Design of SMC includes design of the hyperplane to yield the desired closed-loop performance and the controller synthesis to confine the states on the designed hyperplane. This book addresses novel approaches of designing the hyperplane together with the synthesis of the appropriate control law for the slosh problem in continuous and discrete both. Proposed state based control algorithms are extended for output feedback control using sliding mode high gain observer. Discrete sliding mode observer and a fast output feedback techniques are also illustrated for the development of discrete output feedback control. Experimental validation of few of the algorithms is also presented.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
Paperback
Oorspronkelijke releasedatum
21 april 2011
Aantal pagina's
232
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur
Shailaja Kurode
Tweede Auteur
B Bandyopadhyay
Co Auteur
Prasanna Gandhi

Overige kenmerken

Extra groot lettertype
Nee
Product breedte
152 mm
Product hoogte
13 mm
Product lengte
229 mm
Studieboek
Ja
Verpakking breedte
152 mm
Verpakking hoogte
14 mm
Verpakking lengte
229 mm
Verpakkingsgewicht
345 g

EAN

EAN
9783844324389

Je vindt dit artikel in

Taal
Engels
Studieboek of algemeen
Algemene boeken
Boek, ebook of luisterboek?
Boek
Beschikbaarheid
Leverbaar
Nog geen reviews
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze : Paperback
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 80 euro en 99 cent.
3 - 4 weken
Verkoop door bol
  • Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
  • Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
  • 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
  • Dag en nacht klantenservice