Terug Terug

Lecture Notes in Control and Information Sciences 463 - Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators Ebook Tooltip H∞-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

Auteur: Masayoshi Toda
Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Bekijk nu
Auteur: Masayoshi Toda Masayoshi Toda
  • Engels
  • E-book
  • 9783319217802
  • 08 augustus 2015
  • Adobe ePub
Alle productspecificaties
  • Je leest ebooks gemakkelijk op je Kobo e-reader, of op je smartphone of tablet met de bol.com Kobo app. Let op! Ebooks kunnen niet geannuleerd of geretourneerd worden.

Samenvatting

This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.

Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
E-book
Oorspronkelijke releasedatum
08 augustus 2015
Ebook Formaat
Adobe ePub
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur
Masayoshi Toda
Tweede Auteur
Masayoshi Toda
Hoofduitgeverij
Springer

Lees mogelijkheden

Lees dit ebook op
Android (smartphone en tablet) | Kobo e-reader | Desktop (Mac en Windows) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)

Overige kenmerken

Studieboek
Nee
Verpakking hoogte
9 mm

EAN

EAN
9783319217802

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Taal
Engels
Beschikbaarheid
Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?
Ebook
Studieboek of algemeen
Studieboeken

Reviews
Nog geen reviews
Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.

Kies gewenste uitvoering

Bindwijze : E-book

Prijsinformatie en bestellen

De prijs van dit product is 49 euro en 99 cent.
Direct beschikbaar
Verkoop door bol
Ebook
  • E-book is direct beschikbaar na aankoop
  • E-books lezen is voordelig
  • Dag en nacht klantenservice
  • Veilig betalen
Houd er rekening mee dat je downloadartikelen niet kunt annuleren of retourneren. Bij nog niet verschenen producten kun je tot de verschijningsdatum annuleren.
Zie ook de retourvoorwaarden

Anderen bekeken ook

Bekijk de hele lijst

Lijst met gekozen artikelen om te vergelijken

Vergelijk artikelen