Studies in Systems, Decision and Control 461 - Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers.

Name: Studies in Systems, Decision and Control 461 - Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
Author: Nihal Dalwadi

Auteur: Nihal Dalwadi

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Nihal Dalwadi Dipankar Deb

Engels
E-book
9789811997440
01 maart 2023
Adobe ePub

Alle productspecificaties

Je leest ebooks gemakkelijk op je Kobo e-reader, of op je smartphone of tablet met de bol.com Kobo app. Let op! Ebooks kunnen niet geannuleerd of geretourneerd worden.

Samenvatting

This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: E-book
Oorspronkelijke releasedatum: 01 maart 2023
Ebook Formaat: Adobe ePub

Betrokkenen

Hoofdauteur: Nihal Dalwadi
Tweede Auteur: Dipankar Deb
Hoofduitgeverij: Springer

Lees mogelijkheden

Lees dit ebook op: Desktop (Mac en Windows) | Kobo e-reader | Android (smartphone en tablet) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)

Overige kenmerken

Studieboek: Nee

EAN

EAN: 9789811997440

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Communicatietechnologie

Energietechnologie

Vervoerstechnologie

Electrotechniek

Robotica

Boeken
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Studieboeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Ebook

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.

Kies gewenste uitvoering

Bindwijze : E-book

Prijsinformatie en bestellen

De prijs van dit product is 117 euro en 99 cent.

Direct beschikbaar

Verkoop door bol

Studies in Systems, Decision and Control 461 - Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

117,99 verkoop door: bol.com

Ebook

E-book is direct beschikbaar na aankoop
E-books lezen is voordelig
Dag en nacht klantenservice
Veilig betalen

Houd er rekening mee dat je downloadartikelen niet kunt annuleren of retourneren. Bij nog niet verschenen producten kun je tot de verschijningsdatum annuleren.

Zie ook de retourvoorwaarden