Mastering ROS for Robotics Programming Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers. Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- E-book
- 9781785282997
- 21 december 2015
- Adobe ePub
Samenvatting
Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities About This Book • Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors • Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators • Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS Who This Book Is For If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS. What You Will Learn • Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot • Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt! • Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS • Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins • Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS • Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial • Explore the ROS framework using its latest version In Detail The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks. After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming. You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots). Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS. Style and approach This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- E-book
- Oorspronkelijke releasedatum
- 21 december 2015
- Ebook Formaat
- Adobe ePub
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Lentin Joseph
- Tweede Auteur
- Jonathan Cacace
- Hoofduitgeverij
- Packt Publishing
Lees mogelijkheden
- Lees dit ebook op
- Android (smartphone en tablet) | Kobo e-reader | Desktop (Mac en Windows) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)
Overige kenmerken
- Editie
- 1
- Studieboek
- Nee
- Verpakking hoogte
- 25 mm
- Verpakkingsgewicht
- 862 g
EAN
- EAN
- 9781785282997
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Beschikbaar in Kobo Plus
- Beschikbaar in Kobo Plus
- Boek, ebook of luisterboek?
- Ebook
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 42 euro en 99 cent.- E-book is direct beschikbaar na aankoop
- E-books lezen is voordelig
- Dag en nacht klantenservice
- Veilig betalen
Alle bindwijzen en edities (5)
-
36,99Direct beschikbaar
-
42,99Direct beschikbaar
-
60,542 - 3 weken
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip -
44,16Uiterlijk 17 mei in huis
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip -
55,992 - 3 weken
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.