Mastering ROS for Robotics Programming Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers. Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- E-book
- 9781801079464
- 28 oktober 2021
- Adobe ePub
Samenvatting
Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Key Features • Become proficient in ROS programming using C++ with this comprehensive guide • Build complex robot applications using the ROS Noetic Ninjemys release to interface robot manipulators with mobile robots • Learn to interact with aerial robots using ROS Book Description The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects. The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently. By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot. What you will learn • Create a robot model with a 7-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot • Work with Gazebo, CoppeliaSim, and Webots robotic simulators • Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages • Interact with and simulate aerial robots using ROS • Explore ROS pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins • Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators • Simulate and perform motion planning for an ABB robot and a universal arm using ROS-Industrial • Work with the motion planning features of a 7-DOF arm using MoveIt Who this book is for If you are a robotics graduate, robotics researcher, or robotics software professional looking to work with ROS, this book is for you. Programmers who want to explore the advanced features of ROS will also find this book useful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts is necessary to get started with this book.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- E-book
- Oorspronkelijke releasedatum
- 28 oktober 2021
- Ebook Formaat
- Adobe ePub
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Lentin Joseph
- Tweede Auteur
- Jonathan Cacace
- Hoofduitgeverij
- Packt Publishing
Lees mogelijkheden
- Lees dit ebook op
- Desktop (Mac en Windows) | Kobo e-reader | Android (smartphone en tablet) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)
Overige kenmerken
- Editie
- 3
- Studieboek
- Nee
EAN
- EAN
- 9781801079464
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Taal
- Engels
- Beschikbaar in Kobo Plus
- Beschikbaar in Kobo Plus
- Boek, ebook of luisterboek?
- Ebook
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 36 euro en 99 cent.- E-book is direct beschikbaar na aankoop
- E-books lezen is voordelig
- Dag en nacht klantenservice
- Veilig betalen
Alle bindwijzen en edities (5)
-
36,99Direct beschikbaar
-
42,99Direct beschikbaar
-
60,542 - 3 weken
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip -
44,16Uiterlijk 31 mei in huis
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip -
55,992 - 3 weken
Levertijd
We doen er alles aan om dit artikel op tijd te bezorgen. Het is echter in een enkel geval mogelijk dat door omstandigheden de bezorging vertraagd is.
Bezorgopties
We bieden verschillende opties aan voor het bezorgen of ophalen van je bestelling. Welke opties voor jouw bestelling beschikbaar zijn, zie je bij het afronden van de bestelling.
Tooltip
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.