Terug Terug

Machine Behavior Design And Analysis A Consensus Perspective

Name: Machine Behavior Design And Analysis
Author: Yinyan Zhang

Auteur: Yinyan Zhang

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Yinyan Zhang Shuai Li

Engels
Hardcover
9789811532306
14 maart 2020
183 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation.

The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book’s goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Hardcover
Oorspronkelijke releasedatum: 14 maart 2020
Aantal pagina's: 183
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Yinyan Zhang
Tweede Auteur: Shuai Li
Hoofduitgeverij: Springer Verlag, Singapore

Overige kenmerken

Editie: 1
Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 155 mm
Product lengte: 235 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 155 mm
Verpakking hoogte: 13 mm
Verpakking lengte: 235 mm
Verpakkingsgewicht: 477 g

EAN

EAN: 9789811532306

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Computers & Informatica

Computertechnologie

Communicatietechnologie

Kunstmatige intelligentie

Electrotechniek

Robotica

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Studieboeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.