Terug Terug

Maker Innovations Series- Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS Simulation and Hardware

Name: Maker Innovations Series- Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS
Author: Rajesh Subramanian

Auteur: Rajesh Subramanian

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Rajesh Subramanian

Engels
Paperback
9781484296448
29 oktober 2023
563 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Start from scratch and build a variety of features for autonomous mobile robots both in simulation and hardware. This book will show you how to simulate an autonomous mobile robot using ROS and then develop its hardware implementation.

You'll start by gaining an understanding of the basic theoretical concepts underlying the development of autonomous robots, including history, mathematics, electronics, mechanical aspects, 3D modelling, 3D printing, Linux, and programming. In subsequent chapters, you will learn how to describe kinematics, simulate and visualize the robot, how to interface Arduino with ROS, tele-operate the robot, perform mapping, autonomous navigation, add additional sensors, sensor fusion, laser scan matching, web interface, and more. Not only will you learn theoretical aspects, you’ll also review the hardware realization of mobile robots.

Projects start with a very basic two-wheeled mobile robot and progress to complex features such as mapping, navigation, sensor fusion, autodocking, and web interface. Upon completing this book, you’ll have incorporated important robot algorithms including SLAM, Path Finding, Localization, and Kalman Filters – and you will be ready to start designing and building your own autonomous robots.

You will:

Design and build your customized physical robot with autonomous navigation capability
Create a map of your house using the robot’s lidar scanner
Command the robot to go to any accessible location on the map
Interact with the robot using a mobile app, joystick, keyboard, push-button, or remote computer
Monitor robot updates via LCD, a mobile app, sound, and status LEDs
Automate delivery of small payloads and return to home base
Utilize autodocking to home base for battery charging
Leverage sensor fusion to improve accuracy
Interface with the robot via the Web to monitor and control it remotely

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 29 oktober 2023
Aantal pagina's: 563

Betrokkenen

Hoofdauteur: Rajesh Subramanian
Hoofduitgeverij: Apress

Overige kenmerken

Editie: 23001
Product breedte: 155 mm
Product lengte: 235 mm
Verpakking breedte: 155 mm
Verpakking hoogte: 32 mm
Verpakking lengte: 235 mm
Verpakkingsgewicht: 890 g

EAN

EAN: 9781484296448

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Computers & Informatica

Computertechnologie

Informatica

Communicatietechnologie

Kunstmatige intelligentie

Maker & Hackercultuur

Electrotechniek

Robotica

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.