Ein Assistenzsystem fuer die sicherheitsoptimierte Laengsfuehrung von E Fahrzeug
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Auteur:
Thomas Rothermel
- Duits
- Paperback
- 9783658233365
- 23 augustus 2018
- 126 pagina's
Samenvatting
Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht.
Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen.
Der Inhalt
- Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen
- Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik
- Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator
Der Autor Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie tätig.
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Inhoud
- Taal
- de
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 23 augustus 2018
- Aantal pagina's
- 126
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Thomas Rothermel
- Hoofduitgeverij
- Springer Vieweg
Overige kenmerken
- Editie
- 1. Aufl. 2018 ed.
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 148 mm
- Product hoogte
- 8 mm
- Product lengte
- 210 mm
- Studieboek
- Ja
- Verpakking breedte
- 148 mm
- Verpakking hoogte
- 8 mm
- Verpakking lengte
- 210 mm
- Verpakkingsgewicht
- 454 g
EAN
- EAN
- 9783658233365
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