Interactive Acquisition of Spatial Representations with Mobile Robots
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
Auteur:
Yuan Fang
- Engels
- Paperback
- 9783639511178
- 11 maart 2015
- 168 pagina's
Samenvatting
Robots providing services to human users in personal context are known as personal service robots. Enriching and facilitating people's lives are their general missions. Acquisition of spatial representations is therefore crucial for such a robot to move around in a human-shared environment, provide services and interact with the user about the environment. With methods developed in the field of autonomous exploration it is possible for a mobile robot to build a metric representation from sensor data, while exploring an initially unknown environment. However, due to the limited perceptual abilities of the robot and dynamic changes in the environment over time, challenges still pose for robots. Besides, in order to make the communication about the environment reliable, a mapping between the spatial understanding of the user and the robot has to be built in a service context. Human Robot Joint Spatial Exploration is proposed in this book to build a framework that allows people to help the robot complete the exploration of the environment initially unknown to it and makes the robot interactively learn from people to build a spatial representation.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 11 maart 2015
- Aantal pagina's
- 168
- Illustraties
- Met illustraties
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Yuan Fang
- Hoofduitgeverij
- Scholars' Press
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 152 mm
- Product hoogte
- 10 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 152 mm
- Verpakking hoogte
- 10 mm
- Verpakking lengte
- 229 mm
- Verpakkingsgewicht
- 254 g
EAN
- EAN
- 9783639511178
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze
: Paperback
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.