Introduction to Humanoid Robotics
Afbeeldingen
Artikel vergelijken
- Engels
- Paperback
- 9783662501665
- 17 september 2016
- 222 pagina's
Samenvatting
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics.
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 17 september 2016
- Aantal pagina's
- 222
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Shuuji Kajita
- Tweede Auteur
- Hirohisa Hirukawa
- Co Auteur
- Kensuke Harada
- Hoofduitgeverij
- Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Overige kenmerken
- Editie
- Softcover reprint of the original 1st ed. 2014
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 155 mm
- Product lengte
- 235 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 155 mm
- Verpakking hoogte
- 235 mm
- Verpakking lengte
- 235 mm
- Verpakkingsgewicht
- 3635 g
EAN
- EAN
- 9783662501665
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Algemene boeken
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.