3D Robotic Mapping The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- Paperback
- 9783642100581
- 22 oktober 2010
- 204 pagina's
Samenvatting
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 22 oktober 2010
- Aantal pagina's
- 204
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Andreas Nüchter
- Tweede Auteur
- Andreas N. Chter
- Hoofduitgeverij
- Springer
Overige kenmerken
- Editie
- Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2009
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 155 mm
- Product lengte
- 235 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 155 mm
- Verpakking hoogte
- 12 mm
- Verpakking lengte
- 235 mm
- Verpakkingsgewicht
- 454 g
EAN
- EAN
- 9783642100581
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.