Distributed Average Tracking in Multi-agent Systems Ebook Tooltip Ebooks kunnen worden gelezen op uw computer en op daarvoor geschikte e-readers.
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- E-book
- 9783030395360
- 04 februari 2020
- Adobe ePub
Samenvatting
This book presents a systematic study of an emerging field in the development of multi-agent systems. In a wide spectrum of applications, it is now common to see that multiple agents work cooperatively to accomplish a complex task. The book assists the implementation of such applications by promoting the ability of multi-agent systems to track — using local communication only — the mean value of signals of interest, even when these change rapidly with time and when no individual agent has direct access to the average signal across the whole team; for example, when a better estimation/control performance of multi-robot systems has to be guaranteed, it is desirable for each robot to compute or track the averaged changing measurements of all the robots at any time by communicating with only local neighboring robots. The book covers three factors in successful distributed average tracking:
- algorithm design via nonsmooth and extended PI control;
- distributed average tracking for double-integrator, general-linear, Euler–Lagrange, and input-saturated dynamics; and
- applications in dynamic region-following formation control and distributed convex optimization.
The book presents both the theory and applications in a general but self-contained manner, making it easy to follow for newcomers to the topic. The content presented fosters research advances in distributed average tracking and inspires future research directions in the field in academia and industry.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- E-book
- Oorspronkelijke releasedatum
- 04 februari 2020
- Ebook Formaat
- Adobe ePub
- Illustraties
- Nee
Lees mogelijkheden
- Lees dit ebook op
- Desktop (Mac en Windows) | Kobo e-reader | Android (smartphone en tablet) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)
Overige kenmerken
- Studieboek
- Nee
EAN
- EAN
- 9783030395360
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Ebook
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 89 euro.- E-book is direct beschikbaar na aankoop
- E-books lezen is voordelig
- Dag en nacht klantenservice
- Veilig betalen
Anderen bekeken ook
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.