Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters Konzeption und Implementierung

Autonome mobile Roboter sind ein relativ junges Forschungsgebiet. Diese umfassen mehrere wissenschaftliche und Ingenieur-Disziplinen beginnend mit Maschinenbau, Elektrotechnik und Elektronik bis einschliesslich Informationstechnik und Sozialwissenschaften. Dank der raschen Entwicklung der mit der Robotik verbundenen Technologien, ist es heutzutage fur mobile Roboter moglich geworden, in komplizierten und unbekannten Umgebungen zu agieren. Im vorliegenden Buch wird ein Ansatz beschrieben, wie ein Roboter mit Hilfe eines neuronalen Reglers gesteuert werden kann. Das neuronale Netz wird in diesem Fall so trainiert, dass es den Regler Mensch" modelliert. Der Zusammenhang, der vom neuronalen Netz erlernt wird, verbindet die Merkmale, die aus dem Kamerabild extrahiert werden, und die Soll-Geschwindigkeiten des Roboters, so dass eine kollisionsfreie Navigation moglich wird."