Flight Formation Control
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- Hardcover
- 9781848213234
- 23 februari 2012
- 340 pagina's
Samenvatting
In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications.
This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible.
Several novel methods are presented:
- controllability and observability of multi-agent systems;
- robust consensus;
- flight formation control;
- stability of formations over noisy networks;
which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation.
Contents
1. Introduction, J.A. Guerrero.
2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero.
3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra.
4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero.
5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra.
6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareño, R. Lozano.
7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero.
8. Formation Based on Potential Functions, L. García, A. Dzul.
9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo.
10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. García Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano.
11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano.
12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo.
13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias.
14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Hardcover
- Oorspronkelijke releasedatum
- 23 februari 2012
- Aantal pagina's
- 340
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Josep Guerrero
- Tweede Auteur
- Rogelio Lozano
- Hoofdredacteur
- Josep M. Guerrero
- Tweede Redacteur
- Josep M. Guerrero
- Hoofduitgeverij
- Iste Ltd And John Wiley & Sons Inc
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 155 mm
- Product hoogte
- 25 mm
- Product lengte
- 236 mm
- Studieboek
- Ja
- Verpakking breedte
- 157 mm
- Verpakking hoogte
- 25 mm
- Verpakking lengte
- 238 mm
- Verpakkingsgewicht
- 658 g
EAN
- EAN
- 9781848213234
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.