Kinematic Analysis of Robot Manipulators

Name: Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Author: Carl D. Crane, III

Auteur: Carl D. Crane, III

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Uitgever: Cambridge University Press

Auteur: Carl D. Crane, III Joseph Duffy

Co-auteur: Iii Carl D. Crane

Engels
Hardcover
9780521570633
28 maart 1998
444 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes in detail a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs (relatively simple geometries) to the most complicated case of seven general links serially connected by six revolute joints. A unique feature is its detailed analysis of 6R-P and 7R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Hardcover
Oorspronkelijke releasedatum: 28 maart 1998
Aantal pagina's: 444
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Carl D. Crane, III
Tweede Auteur: Joseph Duffy
Co Auteur: Iii Carl D. Crane
Hoofduitgeverij: Cambridge University Press

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 185 mm
Product hoogte: 30 mm
Product lengte: 262 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 185 mm
Verpakking hoogte: 30 mm
Verpakking lengte: 262 mm
Verpakkingsgewicht: 1020 g

EAN

EAN: 9780521570633

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Werktuigbouwkunde

Materiaalkunde

Boeken
Beschikbaarheid: Leverbaar
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Studieboeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.