Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations This book is concerning the problem of planning arbitrary trajectories by stitching together small pieces of different parameterized maneuvers

Name: Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations
Author: Martin Møller Sørensen

Auteur: Martin Møller Sørensen

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Martin Møller Sørensen Martin Moller Sorensen

Engels
Paperback
9783838377452
30 juni 2010
104 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Hand-specifying trajectories for control tasks can be very time-consuming, and often near impossible as good target trajectories for control should satisfy the system dynamics. This book has concerned with the problem of planning arbitrary trajectories by stitching together small pieces of different parameterized maneuvers. The maneuvers are found by using interpolation-based algorithms and probabilistic model-based algorithms. An algorithm is presented which uses a few waypoints with partial state information and a large corpus of random demonstrations. It then plans a larger trajectory by looking up good demonstrations in the data set based on the waypoints, and then interpolating between the demonstrations picked. This makes is possible to automatically generate target trajectories for control by learning parameterized maneuvers from multiple demonstrations of the maneuvers. As test platform a Drift-R Sedan 4WD 1/10 RC car has been used. A Differential Dynamic Programming controller have been used for successfully controlling the car around the planned trajectory.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 30 juni 2010
Aantal pagina's: 104
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Martin Møller Sørensen
Tweede Auteur: Martin Moller Sorensen
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 6 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 6 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 163 g

EAN

EAN: 9783838377452

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Wetenschap & Natuur

Technologie & Bouwkunde

Wiskunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.