Navigation d'un robot mobile par Amers Visuels et RFID Indexation d'images: Application à la Localisation et la Cartographie par Amers Visuels et Radio-étiquettes

Name: Navigation d'un robot mobile par Amers Visuels et RFID
Author: Collectif

Auteur: Collectif

Taal: Frans

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Collectif El Houssine Bouyakhf

Co-auteur: Devy, Michel

Frans
Paperback
9786131592065
28 februari 2018
168 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquees a la navigation des robots. Deux types de representations peuvent etre construites. D'une part les modeles geometriques 3D; ces modeles permettent de localiser le robot precisement sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repere metrique. D'autre part les modeles fondees sur l'apparence, sont obtenues a partir d'une base d'images acquises lors de deplacements effectues de maniere supervisee durant une phase d'apprentissage: des techniques d'analyse de donnees (ACP, ACI) permettent d'extraire les donnees les plus pertinentes de cette base; ces modeles permettent au robot de se localiser de maniere qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus a l'image courante.Par ailleurs, nous developpons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la methode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'ameliorer la precision de la localisation du robot mobile."

Productspecificaties

Inhoud

Taal: fr
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 28 februari 2018
Aantal pagina's: 168
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Collectif
Tweede Auteur: El Houssine Bouyakhf
Co Auteur: Devy, Michel
Hoofduitgeverij: Omniscriptum

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 10 mm
Product lengte: 229 mm
Verpakking breedte: 150 mm
Verpakking hoogte: 10 mm
Verpakking lengte: 220 mm
Verpakkingsgewicht: 267 g

EAN

EAN: 9786131592065

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Computers & Informatica

Poëzie, Bloemlezingen & Letterkunde

Computertechnologie

Informatica

Literatuurwetenschap

Boeken
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Taal: Frans
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.