Nonlinear Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Systems An Application of Modern Nonlinear Modeling and Control

Name: Nonlinear Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Systems
Author: Fanping Bu

Auteur: Fanping Bu

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Fanping Bu

Engels
Paperback
9783639261967
12 augustus 2010
236 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics, hydraulic systems also have large extent of model uncertainties, either due to parametric uncertainties or uncertain nonlinearities. These nasty characteristics make the precision motion control of hydraulic systems rather difficult. As a stepping stone toward the systematic design of high performance control algorithms for hydraulic systems, a nonlinear model based adaptive robust control approach is presented and carefully examined through both rigorous theoretical analysis and experimental verifications. Specifically, nonlinear physical model based analysis and design is used to address the inherent nonlinearities of hydraulic dynamics. Adaptive robust control (ARC) is applied to deal with various model uncertainties effectively. This book starts from the precision motion control of one Degree-of-freedom (DOF) hydraulic servo system. The coordinated motion control of multi-DOF electro-hydraulic robotic arm is then studied. Extensive experimental results are presented to validate the effectiveness of proposed control algorithms

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 12 augustus 2010
Aantal pagina's: 236
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Fanping Bu
Hoofduitgeverij: Vdm Verlag

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 14 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 14 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 349 g

EAN

EAN: 9783639261967

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Wetenschap & Natuur

Technologie & Bouwkunde

Wiskunde

Boeken
Taal: Engels
Studieboek of algemeen: Algemene boeken
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.