Pose Tracking of an Articulated Human Body
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
Auteur:
Albert Bruno
Setchi Rossi
Co-auteur:
Noyvirt, Alexandre
- Engels
- Paperback
- 9783659599361
- 19 september 2014
- 108 pagina's
Samenvatting
In the context of elderly people health-care in a domestic environment, being able for a robot to understand the pose of a person in a scene is essential. Having the position and orientation of every member of a human being can lead to extract higher level information such as the type of action being performed or the identification of unsafe positions. The proposed algorithm is based on a widely used method called Iterative Closest Point and uses three-dimensional data. The algorithm developed in the project, called Constrained Articulated-ICP, is a variant of this method. It is adapted to the articulated properties of a human body. Several techniques have hence been developed in order to improve the pose recognition, as well as to ensure its validity. A human model is created and the orientation of every member is found by iterative matchings. The pose information is then directly extracted thanks to this model. Developing the algorithm for a real-time application, the pose tracking proved to be accurate and stable. The performed evaluation highlights its ability to recognise the human pose in motion and while performing everyday life movements such as sitting or walking.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 19 september 2014
- Aantal pagina's
- 108
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Albert Bruno
- Tweede Auteur
- Setchi Rossi
- Co Auteur
- Noyvirt, Alexandre
- Hoofduitgeverij
- Lap Lambert Academic Publishing
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 152 mm
- Product hoogte
- 7 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 152 mm
- Verpakking hoogte
- 7 mm
- Verpakking lengte
- 229 mm
- Verpakkingsgewicht
- 168 g
EAN
- EAN
- 9783659599361
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze
: Paperback
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 35 euro en 99 cent.
3 - 4 weken
Verkoop door bol
- Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
- Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
- 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
- Dag en nacht klantenservice
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.