Research on Intelligent Manufacturing- Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot Mobile Wheeled Inverted Pendulum

Auteur: Jian Huang
Taal: Engels
Afbeeldingen
Artikel vergelijken
Bekijk nu
Auteur: Jian Huang Mengshi Zhang
  • Engels
  • Hardcover
  • 9789811971563
  • 10 februari 2023
  • 117 pagina's
Alle productspecificaties

Samenvatting

This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years.

This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years. It focuses on a combination of theory and practice, and almost all algorithms are verified on the real MWIP system. Taking the dynamic modeling, control, and simulation as the mainline, this book first introduces the particularity, control challenges, and applications of the MWIP system. Then, Lagrange function is adopted to model the dynamics of two-dimensional and three-dimensional MWIP systems. Then, based on the special characteristics of the MWIP’s dynamics, a new high-order disturbance observer is designed, and a control strategy is proposed by combining the high-order disturbance observer with a novel design of sliding mode manifold. Furthermore, several methods to overcome the chattering problem of the traditional sliding mode control are presented in detail. Besides, some intelligent algorithms related to the interval type-2 fuzzy logic control are applied to the MWIP system. Finally, the future development of underactuated robot has been prospected.This book is intended for researchers and engineers in robotics and control. It can also be used as supplementary reading for nonlinear systems theory at the graduate level. The in-depth theory and detailed platform construction provide an excellent convenience for readers to build their platforms and learn the knowledge they need.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
Hardcover
Oorspronkelijke releasedatum
10 februari 2023
Aantal pagina's
117

Betrokkenen

Hoofdauteur
Jian Huang
Tweede Auteur
Mengshi Zhang
Hoofduitgeverij
Springer Verlag, Singapore

Overige kenmerken

Editie
1st ed. 2023
Product breedte
155 mm
Product lengte
235 mm
Studieboek
Nee
Verpakking breedte
155 mm
Verpakking hoogte
235 mm
Verpakking lengte
235 mm
Verpakkingsgewicht
389 g

EAN

EAN
9789811971563

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Beschikbaarheid
Leverbaar
Studieboek of algemeen
Studieboeken
Taal
Engels
Boek, ebook of luisterboek?
Boek

Reviews
Nog geen reviews
Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.

Kies gewenste uitvoering
Bindwijze : Hardcover
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 131 euro en 99 cent.
2 - 3 weken
Verkoop door bol
In winkelwagen
  • Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
  • Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
  • 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
  • Dag en nacht klantenservice

Anderen bekeken ook

Bekijk de hele lijst