Studies in Systems, Decision and Control 96 - Decentralized Neural Control: Application to Robotics Ebook Tooltip

Auteur: Ramon Garcia-Hernandez
Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Bekijk nu
Auteur: Ramon Garcia-Hernandez Michel Lopez-Franco
Co-auteur: Alma Y. Alanis Jose A. Ruz-Hernandez Edgar N. Sanchez Alma Y. Alanis
  • Engels
  • E-book
  • 9783319533124
  • 05 februari 2017
  • Adobe ePub
Alle productspecificaties
  • Je leest ebooks gemakkelijk op je Kobo e-reader, of op je smartphone of tablet met de bol.com Kobo app. Let op! Ebooks kunnen niet geannuleerd of geretourneerd worden.

Samenvatting

This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is free from difficulties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors.

This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF).

The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold.

The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.

The thirdcontrol scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization.

The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking.

This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work.

Productspecificaties

Inhoud

Taal
en
Bindwijze
E-book
Oorspronkelijke releasedatum
05 februari 2017
Ebook Formaat
Adobe ePub
Illustraties
Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur
Ramon Garcia-Hernandez
Tweede Auteur
Michel Lopez-Franco
Co Auteur
Alma Y. Alanis
Hoofduitgeverij
Springer

Lees mogelijkheden

Lees dit ebook op
Android (smartphone en tablet) | Kobo e-reader | Desktop (Mac en Windows) | iOS (smartphone en tablet) | Windows (smartphone en tablet)

Overige kenmerken

Studieboek
Nee

EAN

EAN
9783319533124

Je vindt dit artikel in

Categorieën
Beschikbaarheid
Leverbaar
Studieboek of algemeen
Studieboeken
Taal
Engels
Boek, ebook of luisterboek?
Ebook

Reviews
Nog geen reviews
Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.

Kies gewenste uitvoering

Kies je bindwijze (2)
E-book €107,99 Paperback €131,99

Prijsinformatie en bestellen

De prijs van dit product is 107 euro en 99 cent.
Direct beschikbaar
Verkoop door bol
Ebook
  • E-book is direct beschikbaar na aankoop
  • E-books lezen is voordelig
  • Dag en nacht klantenservice
  • Veilig betalen
Houd er rekening mee dat je downloadartikelen niet kunt annuleren of retourneren. Bij nog niet verschenen producten kun je tot de verschijningsdatum annuleren.
Zie ook de retourvoorwaarden

Anderen bekeken ook

Bekijk de hele lijst