Studies in Systems, Decision and Control- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control

Name: Studies in Systems, Decision and Control- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
Author: Tamal Roy

Auteur: Tamal Roy

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Tamal Roy Ranjit Kumar Barai

Engels
Hardcover
9789811974618
04 januari 2023
161 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling.

This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Hardcover
Oorspronkelijke releasedatum: 04 januari 2023
Aantal pagina's: 161

Betrokkenen

Hoofdauteur: Tamal Roy
Tweede Auteur: Ranjit Kumar Barai
Hoofduitgeverij: Springer Verlag, Singapore

Overige kenmerken

Editie: 1st ed. 2023
Product breedte: 155 mm
Product lengte: 235 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 155 mm
Verpakking hoogte: 235 mm
Verpakking lengte: 235 mm
Verpakkingsgewicht: 468 g

EAN

EAN: 9789811974618

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Communicatietechnologie

Werktuigbouwkunde

Electrotechniek

Machinebouw

Robotica

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Studieboeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.