Studies in Systems, Decision and Control- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control
Afbeeldingen
Artikel vergelijken
- Engels
- Paperback
- 9789811974649
- 05 januari 2024
- 161 pagina's
Samenvatting
This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling.
This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
Productspecificaties
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 05 januari 2024
- Aantal pagina's
- 161
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Tamal Roy
- Tweede Auteur
- Ranjit Kumar Barai
- Hoofduitgeverij
- Springer Verlag, Singapore
Overige kenmerken
- Editie
- 24001
- Product breedte
- 155 mm
- Product lengte
- 235 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 155 mm
- Verpakking hoogte
- 10 mm
- Verpakking lengte
- 235 mm
- Verpakkingsgewicht
- 278 g
EAN
- EAN
- 9789811974649
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
Kies gewenste uitvoering
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.