System of Systems Engineering- Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
- Engels
- Paperback
- 9781138073814
- 29 maart 2017
- 268 pagina's
Samenvatting
Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems proposes a novel inverse optimal control scheme for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. This avoids the need to solve the associated Hamilton-Jacobi-Bellman equation and minimizes a cost functional, resulting in a more efficient controller. Design More Efficient Controllers for Stabilization and Trajectory Tracking of Discrete-Time Nonlinear Systems The book presents two approaches for controller synthesis: the first based on passivity theory and the second on a control Lyapunov function (CLF). The synthesized discrete-time optimal controller can be directly implemented in real-time systems. The book also proposes the use of recurrent neural networks to model discrete-time nonlinear systems. Combined with the inverse optimal control approach, such models constitute a powerful tool to deal with uncertainties such as unmodeled dynamics and disturbances. Learn from Simulations and an In-Depth Case Study The authors include a variety of simulations to illustrate the effectiveness of the synthesized controllers for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. An in-depth case study applies the control schemes to glycemic control in patients with type 1 diabetes mellitus, to calculate the adequate insulin delivery rate required to prevent hyperglycemia and hypoglycemia levels. The discrete-time optimal and robust control techniques proposed can be used in a range of industrial applications, from aerospace and energy to biomedical and electromechanical systems. Highlighting optimal and efficient control algorithms, this is a valuable resource for researchers, engineers, and students working in nonlinear system control.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 29 maart 2017
- Aantal pagina's
- 268
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- Edgar N. Sanchez
- Tweede Auteur
- Fernando Ornelas-Tellez
- Hoofduitgeverij
- Crc Press
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 156 mm
- Product lengte
- 234 mm
- Studieboek
- Nee
- Verpakking breedte
- 156 mm
- Verpakking hoogte
- 234 mm
- Verpakking lengte
- 234 mm
- Verpakkingsgewicht
- 453 g
EAN
- EAN
- 9781138073814
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Studieboek of algemeen
- Studieboeken
- Beschikbaarheid
- Leverbaar
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
Kies gewenste uitvoering
Kies je bindwijze
(2)
Prijsinformatie en bestellen
De prijs van dit product is 91 euro en 99 cent.
3 - 4 weken
Verkoop door bol
- Prijs inclusief verzendkosten, verstuurd door bol
- Ophalen bij een bol afhaalpunt mogelijk
- 30 dagen bedenktijd en gratis retourneren
- Dag en nacht klantenservice
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.