Biped Robot Designing and Interfacing Operation of Bipedal Robot
Afbeeldingen
Sla de afbeeldingen overArtikel vergelijken
Auteur:
S S P M Sharma B
G Gnana Manideep
Co-auteur:
Brahmiah Rama, V. Siva
- Engels
- Paperback
- 9783659123085
- 09 mei 2012
- 64 pagina's
Samenvatting
The designing of a biped robot is the most challenging because of the inherent stability. However a walking robot has advantages over the wheeled robots. Although wheeled robots are commonly used, they only have limited ability to move to any destination. They suffer from the difficulties when travelling over uneven and rough terrains. In this work an attempt has been made to develop a prototype below hip a legged robot. The robot has 8 degree of freedom (DoF) in total that allow imitation of various human gaits. The conceptual design of the biped is done using SolidWorks and the simulation is done by using M.Sc ADAMS The prototype design is initially developed in SolidWorks. The bipedal motion is simulated using M.Sc ADAMS software for mechanical system simulation. Aluminum is used for the fabrication. The robot uses 8 servo motors for actuating the various joints of the biped. The total weight of the biped is 1.15 kg and the motors are capable of delivering 1.6 Nm torque. The biped is interfaced with the controller available with Robix Rascal kit and by using the RobixR software to move the biped.
Productspecificaties
Wij vonden geen specificaties voor jouw zoekopdracht '{SEARCH}'.
Inhoud
- Taal
- en
- Bindwijze
- Paperback
- Oorspronkelijke releasedatum
- 09 mei 2012
- Aantal pagina's
- 64
- Illustraties
- Nee
Betrokkenen
- Hoofdauteur
- S S P M Sharma B
- Tweede Auteur
- G Gnana Manideep
- Co Auteur
- Brahmiah Rama, V. Siva
- Hoofduitgeverij
- Lap Lambert Academic Publishing
Overige kenmerken
- Extra groot lettertype
- Nee
- Product breedte
- 152 mm
- Product hoogte
- 4 mm
- Product lengte
- 229 mm
- Studieboek
- Ja
- Verpakking breedte
- 152 mm
- Verpakking hoogte
- 4 mm
- Verpakking lengte
- 229 mm
- Verpakkingsgewicht
- 104 g
EAN
- EAN
- 9783659123085
Je vindt dit artikel in
- Categorieën
- Taal
- Engels
- Boek, ebook of luisterboek?
- Boek
- Studieboek of algemeen
- Algemene boeken
Kies gewenste uitvoering
Bindwijze
: Paperback
Prijsinformatie en bestellen
Rapporteer dit artikel
Je wilt melding doen van illegale inhoud over dit artikel:
- Ik wil melding doen als klant
- Ik wil melding doen als autoriteit of trusted flagger
- Ik wil melding doen als partner
- Ik wil melding doen als merkhouder
Geen klant, autoriteit, trusted flagger, merkhouder of partner? Gebruik dan onderstaande link om melding te doen.