Terug Terug

Robust Model Predictive Control Complexity and Optimality

Name: Robust Model Predictive Control
Author: Marcin Cychowski

Auteur: Marcin Cychowski

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Marcin Cychowski

Engels
Paperback
9783639010862
05 april 2009
148 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Model predictive control (MPC) is regarded as the prime advanced control method for a wide class of industrial processes and perhaps one of the most significant developments in process control since the introduction of the PID controller in the early 1940's. The success of the MPC paradigm in industry is primarily due to its unique constraint handling capability. This book investigates how the basic framework of model predictive control can be extended to handle uncertainty in the problem data while maintaining stability, feasibility and low- complexity. The framework of min-max control is studied in detail with specific emphasis upon the inherent trade-off between controller complexity and optimality. Using the concept of parametric programming, a practical low-complexity algorithm is presented which ensures robust closed-loop stability without severely compromising optimality. The book should be useful for researchers in the areas of robust predictive control, linear matrix inequalities and parametric programming, and practitioners who may be considering utilizing robust MPC in low-cost embedded systems areas including automotive control, MEMS and power electronics.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 05 april 2009
Aantal pagina's: 148
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Marcin Cychowski
Hoofduitgeverij: Vdm Verlag

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 9 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 8 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 227 g

EAN

EAN: 9783639010862

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.