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A Concise Introduction to Robot Programming with Ros2

Auteur: Francisco Martin Rico
Langue: Anglais

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Auteur: Francisco Martin Rico
  • en
  • Broché
  • 9781032264653
  • 30 septembre 2022
  • 252 pages
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Résumé

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects in ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience in ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning without needing previous experience in ROS. Key Features: Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python). Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions; the Community, Computation Graph, and the Workspace. Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup and use. A GitHub repository with code to assist readers. It will appeal to motivated engineering students, engineers and professionals working with robot programming.

Spécifications produit

Contenu

Langue
en
Binding
Broché
Date de sortie initiale
30 septembre 2022
Nombre de pages
252
Illustrations
Avec illustrations

Personnes impliquées

Auteur principal
Francisco Martin Rico
Editeur principal
Chapman & Hall/Crc

Autres spécifications

Hauteur de l'emballage
16 mm
Largeur d'emballage
171 mm
Largeur du produit
178 mm
Livre d‘étude
Non
Longueur d'emballage
253 mm
Longueur du produit
254 mm
Poids de l'emballage
576 g

EAN

EAN
9781032264653

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Catégories
Langue
Anglais
Disponibilité
Disponible à l'adresse suivante
Livre, ebook ou livre audio ?
Livre

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