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Adaptive Control for Robotic Manipulators

Edition: Crc Press
Langue: Anglais

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  • en
  • Broché
  • 9780367782610
  • 31 mars 2021
  • 440 pages
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Résumé

The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.

Spécifications produit

Contenu

Langue
en
Binding
Broché
Date de sortie initiale
31 mars 2021
Nombre de pages
440

Personnes impliquées

Rédacteur en chef
Dan Zhang
Editeur principal
Crc Press

Autres spécifications

Hauteur de l'emballage
234 mm
Largeur d'emballage
156 mm
Largeur du produit
156 mm
Livre d‘étude
Non
Longueur d'emballage
234 mm
Longueur du produit
234 mm
Poids de l'emballage
612 g

EAN

EAN
9780367782610

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Disponible à l'adresse suivante
Langue
Anglais
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