Design and Fabrication of Industrial Robot for Automotive Industry Industrial Robots

Name: Design and Fabrication of Industrial Robot for Automotive Industry
Author: Bhaskaran Ethirajan

Auteur: Bhaskaran Ethirajan

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Bhaskaran Ethirajan

Engels
Paperback
9783659645303
28 november 2014
84 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

The Industrial Robot named "MECHRO" designed to pick and place objects of maximum one kg and used in the Automotive and Electronics Industry using "SCARA CONFIGURATION." The distinct parts of "Mechro" are the upper arm, lower arm, the gripper and base. The arms are made of Aluminum and its houses the drive system consisting of motors, sprockets, chains and gears. This facilities the programmer to write the control programme in any convenient language. The Gripper assembly was tested and the following results were inferred. The Gripper opening and closing was found to be 0-35 mm. The roll of the Gripper was 360 . For every revolution of the gripper the M-12 screw advanced by 1.7 mm (pitch) giving the vertical linear movement of the gripper. Next the rotations at the axes were examined and the rotation of the elbow axis was found to be equal to 255 and at the shoulder axis 360 rotation was obtained. The gripper was found to grip a load of 1 kg. The robot is command to move 20 inches and the actual move is measured and found to be 19.99 inches. The error is 0.01 inch and can be represented as an accuracy error of 0.05% less than the commanded distance."

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 28 november 2014
Aantal pagina's: 84
Illustraties: Met illustraties

Betrokkenen

Hoofdauteur: Bhaskaran Ethirajan
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 5 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 5 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 136 g

EAN

EAN: 9783659645303

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.