Motion Planning for Industrial Robots Special Aspects

Name: Motion Planning for Industrial Robots
Author: Lukanin Vladimir

Auteur: Lukanin Vladimir

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Lukanin Vladimir

Engels
Paperback
9783659209505
21 november 2012
116 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

In the last three decades mechanisms with parallel kinematical structures have caught the attention of researchers in the field of robotics. This class of equipment can be preferable to serial chain mechanisms in industrial applications due to the exclusive structural properties. This book is dedicated to the kinematics of 3-DOF parallel manipulators. AUTRAP concept for the trajectory planning of serial manipulators is described in the final chapter of the book. This approach provides an extra possibility for robot motion planning based on the methods of the motion optimization for serial robots. This book is useful to specialists in Robotics and Mechanical Engineering.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 21 november 2012
Aantal pagina's: 116
Illustraties: Met illustraties

Betrokkenen

Hoofdauteur: Lukanin Vladimir
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 7 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 7 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 181 g

EAN

EAN: 9783659209505

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.