Design and simulation of a control system for helicopter slung loads

Name: Design and simulation of a control system for helicopter slung loads
Author: Krishnamurthi Jayanth

Auteur: Krishnamurthi Jayanth

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Krishnamurthi Jayanth

Engels
Paperback
9783659473227
27 december 2013
104 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

A control design method to address low-speed stability and handling qualities issues of helicopter slung load operations is presented. A simple model was developed using first principle physics with application of basic control techniques to understand the couple dynamics. Subsequently, a non-linear slung load model was developed and integrated with the GenHel-PSU simulation of the UH-60A. Linear model frequency responses were verified against AFDD OVERCAST models and flight data. A control architecture based on dynamic inversion was developed, combining fuselage and load state feedback. Slung load states were incorporated in feedback linearization and lagged cable angle feedback was introduced. A controller that uses only lagged cable angle feedback (and no load states in feedback linearization) was also investigated. Sensitivity to load parameter variations and optimization methodologies were considered in aiding the design process. The controller and its variations demonstrated key trade-offs between load swing damping and piloted response. The controller was robust and maintained closed-loop stability for a wide range of load mass and cable length values.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 27 december 2013
Aantal pagina's: 104
Illustraties: Met illustraties

Betrokkenen

Hoofdauteur: Krishnamurthi Jayanth
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 6 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 6 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 163 g

EAN

EAN: 9783659473227

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Vervoerstechnologie

Luchtvaarttechnologie

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Studieboeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.