Robust and Adaptive Control Laws for a Mini Quad Rotor Uav Mixed Randomized and Deterministic Approaches for Adaptive Control Law Design

Name: Robust and Adaptive Control Laws for a Mini Quad Rotor Uav
Author: Capello Elisa

Auteur: Capello Elisa

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Capello Elisa

Engels
Paperback
9783838353067
27 november 2012
176 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Different control laws have been analyzed, from the classical theory, like PD and LQR controllers, to an innovative theory, that is represented by the L1 adaptive controller. The validation of controllers is proposed on the experimental model (derived from flight tests) and in a formation flight application. A quadrotor is a platform with fast dynamics, thus if a sudden maneuver is implemented can cause glitches on the parameters trend and the aircraft could become uncontrollable. A key aspect of this controller is the definition of control signals as the output of a low pass-filter. This feature permits to avoid high frequency oscillations due to the large adaptation gain; in systems that use electronic devices. Moreover, this controller is robust in presence of model uncertainties and unmodeled dynamics. The simple structure and the presence of less oscillations during the implementation demonstrate that this controller can be a good candidate for an autopilot. Therefore, the low pass filter is evaluated by a trial and error method. To provide a systematic method, a mixed deterministic - randomized approach for the control law design (low pass filter) is proposed.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 27 november 2012
Aantal pagina's: 176
Illustraties: Met illustraties

Betrokkenen

Hoofdauteur: Capello Elisa
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 10 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 10 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 268 g

EAN

EAN: 9783838353067

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Vervoerstechnologie

Luchtvaarttechnologie

Boeken
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Studieboek of algemeen: Studieboeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.