Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control Avian-inspired Robots

Name: Flight Dynamics and System Identification for Modern Feedback Control
Author: Jared A Grauer

Auteur: Jared A Grauer

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Jared A Grauer James E Hubbard Jr.

Co-auteur: J. A. Grauer

Engels
Hardcover
9780857094667
31 augustus 2013
160 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular alternatives for private applications which include, but are not limited to, fire fighting, search and rescue, atmospheric data collection, and crop surveys, to name a few. Among these vehicles are avian-inspired, flapping-wing designs, which are safe to operate near humans and are required to carry payloads while achieving manoeuverability and agility in low speed flight. Conventional methods and tools fall short of achieving the desired performance metrics and requirements of such craft. Flight dynamics and system identification for modern feedback control provides an in-depth study of the difficulties associated with achieving controlled performance in flapping-wing, avian-inspired flight, and a new model paradigm is derived using analytical and experimental methods, with which a controls designer may then apply familiar tools. This title consists of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody modelling as well as flight testing and instrumentation. Later chapters examine system identification from flight test data, feedback control and linearization.

Presents experimental flight data for validation and verification of modelled dynamics, thus illustrating the deficiencies and difficulties associated with modelling flapping-wing flight
Derives a new flight dynamics model needed to model avian-inspired vehicles, based on nonlinear multibody dynamics
Extracts aerodynamic models of flapping flight from experimental flight data and system identification techniques

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Hardcover
Oorspronkelijke releasedatum: 31 augustus 2013
Aantal pagina's: 160
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Jared A Grauer
Tweede Auteur: James E Hubbard Jr.
Co Auteur: J. A. Grauer
Hoofduitgeverij: Woodhead Publishing Ltd

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 156 mm
Product lengte: 234 mm
Studieboek: Nee
Verpakking breedte: 155 mm
Verpakking hoogte: 233 mm
Verpakking lengte: 235 mm
Verpakkingsgewicht: 400 g

EAN

EAN: 9780857094667

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Vervoerstechnologie

Intelligente transportsystemen

Luchtvaarttechnologie

Boeken
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Taal: Engels
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.