Intelligent Navigation for Embedded Mobile Robot The Application of Embedded Controller

Name: Intelligent Navigation for Embedded Mobile Robot
Author: Siti Nurmaini

Auteur: Siti Nurmaini

Taal: Engels

Afbeeldingen

Artikel vergelijken

Vergelijk met andere artikelen

Bekijk nu

Auteur: Siti Nurmaini

Engels
Paperback
9783659001055
14 juli 2012
244 pagina's

Alle productspecificaties

Samenvatting

Providing sufficient intelligence for embedded controller in mobile robot is desirable, to allow its interaction and operation under the conditions of imprecision and uncertainty present in the real environment with limited computational resources. This books presents an experimental work of enhanced solution, interval type-2 fuzzy logic controller (IT2FLC) that is proven to handle the uncertainties that give better performance than T1FLC. Nevertheless, IT2FLC involves extra computational overhead, associated with the computation of type-reduced fuzzy set procedure, reducing the robust performance especially when operating on embedded platform. Hence, an integration of IT2FLC and weightless neural network (WNNs), called interval type-2 neuro-fuzzy controller (IT2NFC) is proposed which is capable of learning, classifying and optimizing the rule-base to reduce the the computational overhead and improve the robustness.

Productspecificaties

Inhoud

Taal: en
Bindwijze: Paperback
Oorspronkelijke releasedatum: 14 juli 2012
Aantal pagina's: 244
Illustraties: Nee

Betrokkenen

Hoofdauteur: Siti Nurmaini
Hoofduitgeverij: Lap Lambert Academic Publishing

Overige kenmerken

Extra groot lettertype: Nee
Product breedte: 152 mm
Product hoogte: 14 mm
Product lengte: 229 mm
Studieboek: Ja
Verpakking breedte: 152 mm
Verpakking hoogte: 15 mm
Verpakking lengte: 229 mm
Verpakkingsgewicht: 363 g

EAN

EAN: 9783659001055

Je vindt dit artikel in

Categorieën: Technologie & Bouwkunde

Boeken
Taal: Engels
Boek, ebook of luisterboek?: Boek
Beschikbaarheid: Leverbaar
Studieboek of algemeen: Algemene boeken

Reviews

Nog geen reviews

Hoe controleren en plaatsen wij reviews? Hoe controleren en plaatsen wij reviews?

Negatief, positief, neutraal: we zetten een review altijd online. We controleren wel eerst of ’ie voldoet aan onze reviewvoorwaarden en niet nep is. We controleren ook of ’ie is geschreven door iemand die het artikel heeft gekocht via bol.com en zetten dit er dan bij. De controles gebeuren automatisch, al kijken er soms mensen mee. Bol.com betaalt niet voor reviews. Als een reviewer door een andere partij is vergoed, staat dit in de review zelf.